Après un voyage en Grèce, Mitsumada Kido forme une armée de guerriers orphelins pour protéger la déesse Athéna contre les plans de Saga. Le chevalier Seiya et ses amis doivent faire preuve de courage et de dévouement à la cause de leur maître.
Inspirés d’un manga, les épisodes de cette nouvelle saison plongent le public dans un univers fantastique où s’affrontent le Bien et le Mal. La suite des aventures des guerriers d’Athéna reste fidèle aux canons esthétiques établis dans les premières séries, classées déjà dans la catégorie « 13 ans et plus ».